随时可以学。但是如果要考试，是有先决条件的。科目一理论考试通过后，从当天算起，10天以后可以参加科目二的考试。至于什么时候可以学习科目二，这个没有明文规定。主要是以驾校规定为主。现在实行的学员学时系统，规定科目一理论30学时，学习完毕才能考科目一。从科目一合格当天开始，就可以参加科目二的培训学习。但是考试只能是从科目一合格后10天以后才能考。在这个过程中，你需要学够24个学时的实操驾驶，才能参加科目二考试。
报考C证的10日后可预约考试科目二，考A证或B证要20天后预约考试科目二。
依据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第四十条初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二，应当符合下列规定：
（一）报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试；
（二）报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。
报名之后就可体检，体检合格后等流水号出来就可以约考科目一，这之间也就1~3天，科目一考试合格之日起10天以后就可以约考科目二，科目三需要从科目一考试合格之日起30天以后才能约考，科目三考试合格的第二天就可以约考科目四，如果科二和科三挂了都需10之后才能约考。驾校考完科目一，取得学习驾驶证明后，报考C证的10日后可预约考试科目二，考A证或B证要20天后预约考试科目二。科一和科二之间间隔20天就可以考试。科二和科三之间间隔是30天就可以考试。驾照的考试期限为2年。如果俩年内你还有没过的科目就作废了。
