家人之间车辆过户有两种方式:
交易的方式：此种方式与普通个人之间汽车过户相比，需要的手续及过户流程、过户费用都是一样的。以济南为例，办理交易过户需要带双方***、车辆登记证书、车辆行驶证，开车到华瑞源机动车服务站办理车辆过户。汽车过户费用目前统一收费200元，车管所行政费用175元。另外：本市过户的临牌收费10元;车牌可自取，也可邮寄，邮寄费22元。
赠予的方式：也是以济南为例，办理赠与手续需要双方到公证处公证开具公证证明，带公证证明、车辆登记证书、车辆行驶证，开车到车管所办理赠予手续即可。
办理车辆赠予手续时，需要交纳公证费(按照“国家最新公证费收费标准”的规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。);除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税。新的二手车交易费用收取方法出台后，这种车辆过户按照公证赠与程序进行就有些不值得了，因为赠予所需手续费远远要高于现在正常***收取的交易费用，而且办理手续更为繁琐。所以建议如果想把车辆赠予他人可以直接办理二手车过户。
汽车过户给人家的话，费用一般是200元左右，但地区不同，价格也有一些差异，不过还有过户税费，税费是车辆评估价格的百分之二。在过户的时候，首先要准备机动车行驶证、机动车登记证书、登记副表、车辆购置附加税证，以及双方的***和户口本。如果户口是在外地，还需要有暂住证。
到过户大厅出示资料，并领取机动车买卖合同，将信息填好，双方签名确认，再去办理转移受理。之后把汽车开到验车处，领取汽车照片，把它贴在检查记录表上，之后家人再到过户大厅办理归档手续。
最后要家人要携带相关资料缴纳过户费用，车主将相关档案带到原来上户的车管所，把档案交上去，车辆完成上牌后就行。如果是直系亲属之间转让过户的话，牌照只能通过更换行驶证在夫妻关系之间进行转让，其他家人无法保留原本的牌照。
私人交易二手车过户情况如下：1、签订旧机动车买卖合同。2、查询违章，如有违章或是验车超期都不能过户。3、前往二手车交易市场，或任何可开具***的地方，开具过户票。二手车过户程序：1.前往车管所，或车管所驻二手车交易市场处办理上牌流程。2.工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。3.查验违章，通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表与过户票到相关的窗口办理，交付原来的车辆手续和车辆号牌、选号、出新的行驶本、税务登记证、新号牌。
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亲戚之间过户是需要赠受双方到公证处做公证手续，然后再携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续；此外办理车辆赠与不仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税。二手车过户手续费用各城市之间有一定差异，不同排量和年限的二手车，过户费用也有所差别。过户税费一般为车辆评估价格的2%，800元封顶。
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私人二手车过户流程：1）、二手车的过户应到当地的车管所办理相关手续，到过户大厅出示相关材料领取一张《旧机动车买卖合同》，双方各自填完资料后就可以去办理“转移受理”；2）、将车辆开到过户验车处，工作人员对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，同时需缴纳35元的拓号费，领取车辆照片贴于检查记录表上，处理完之后就到过户大厅办理手续；
3）、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费，最后车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，并办理车辆的上牌手续即可。
